引脚号问题

1即代表D1，D几就是程序中的端口号几

Arduino驱动舵机

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#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9 D9
  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) { // 0°到180°
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    Serial.print("Hello world.");
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos --) { // 从180°到0°
    myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
    Serial.print("Hello world2.");
    delay(5);                       // 等待转动到指定角度
  }
}

Arduino驱动HC-06蓝牙模块

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#include <SoftwareSerial.h>
//使用软件串口，能讲数字口模拟成串口
SoftwareSerial BT(4,5);  //新建对象，接收脚4为D4，发送5脚为D5
char val;  //存储接收的变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //与电脑的串口连接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop() {
  //如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  //如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

Arduion驱动HC-SR04超声波模块

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int trigPin = 2;    //Trig d2
int echoPin = 3;    //Echo d3
long duration, cm, inches;
 
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  cm = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(300);
}

Arduino驱动OLED

SCL连接A5

SDA连接A4

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#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
 
#define OLED_RESET 4
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(500);
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  display.setTextSize(1);     //设置字体大小
  display.setTextColor(WHITE);  //设置字体颜色
  display.setCursor(40,0);      //设置起始光标
  display.clearDisplay();
  display.println("Hello");
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
}
String a="";
void loop() {
  if(Serial.available()>0) 
  {
    char val=Serial.read();
    a+=val;
    if(val=='\n'){
       display.clearDisplay();
       display.setCursor(0,0);      //设置起始光标
       display.print(a);
       display.display();
       Serial.println("got");
       a="";
    }
   }
}